的部族，也许尧还没有亲眼目睹舜杰出的才干，他对舜进行了各种考验，然而舜每次都能不负众望，克服重重困难，凯旋而归。舜曾深入到狼虎出没的大森林里去，在茫茫大森林里，恶虎毒蛇对他畏而远之，不能伤及他的肌肤。在狂风暴雨中，他如有神助，从不迷失方向。尧对此非常地惊奇。当尧年老体弱之时，舜代行天子之政。
尧去世之后，舜为尧守孝3年。此后，舜避位让尧的儿子丹朱当政，但天下诸侯都不向丹朱朝拜，而向舜朝拜。鸣冤叫屈者不向丹朱申诉，而请舜审理案件。丹朱遭到天下人的唾弃，而舜的功德为天下人所交口盛赞。舜通过他的实干，在百姓与诸侯中建立了很高的威望，人们理所当然地愿意拥戴德才兼备、政绩斐然的舜，而不太愿意拥戴依靠父辈声望的丹朱。除了丹朱之外，还有当时横行天下，为害百姓的四凶：（马+灌-氵）兜、共工、鲧、三苗。舜首先将罐兜、共工、鲧、三苗这4个部落的首领除去，然后将这4个部落流放于四方边远地区。舜登上帝位3年后，封丹朱于房陵，使丹朱所率部落成为虞国的宾属国。
舜的智慧，还体现在他的组织才能。他任用的内阁成员有禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔龙、益、蚤、彭祖等，其中皋陶、契、夔龙、益属东夷族，其余全属黄帝族。淡化了东夷与炎黄部落族系之争，融洽了各个部落间的关系。舜对22位大臣进行了具体分工，让他们各司其职，有的掌管农业，有的掌管司法，有的掌管天文，有的掌管文化艺术等等，舜的手下人才济济，最有建树的大臣是以治水而名标天下的禹。舜治理天下的时代，是一个从政治到生产、到工艺都十分辉煌的时代。舜的治国之道，主要通过他的言传身教和身体力行。他贵为天子，仍与人民同甘苦共患难。
后来，在与治水有功的禹的权力斗争中，大禹击败了舜所代表的有虞氏，并迫使有虞氏四处迁徙。舜的儿子商均被封于河南虞城，后转封于商，成为了商人的先祖。而有虞氏大部分族人则大量向南、北、东方迁移，形成了舜族的大迁徙。有虞氏进入衰落时期。
舜的一支后裔虞遂一直留居在虞舜国都蒲板，即今山西永济县虞乡。虞遂的后人曾被封于遂国(今山东宁阳)，春秋时为齐所灭。商汤时也曾封虞遂的另一支后裔于陈。但总的说来，舜的后裔在夏、商时期，多湮没无闻，元气大伤，所谓“夏后之时，或失或续”，就是有虞氏部落在离析后所受遭遇的写照。
但到了周朝初年，长期留居虞城的商均后人虞思，在数十代后传至阏父，又称遏父，担任了周朝的陶正之职，主管陶器生产。因制陶有功，得到周文王的赏识，周文王把长女大姬嫁给阏父之子妫满，至此有虞氏的命运有了一个新的转机。周武王打败殷商后，为备“三恪”(即正朔)，分封黄帝、唐尧、虞舜之后，妫满作为虞舜的后裔被封于陈(今河南宛丘)，以取代虞遂之后的陈国，以奉舜帝之祀，国号仍沿袭“陈”。
这个陈，即上古陈丰氏部落曾居留的地方，宛丘附近的陈国故地。到周朝初年，虞思的后裔遏父，又称瘀父，投附周国，担任陶正之官。舜帝是上古时著名的制陶专家，他的子孙继承这一技艺，都擅长制陶，正因为瘀父制陶有功，深得周文王(一说为周武王)的欢心，便将长女太姬(一作元妃)嫁给了瘀父之子妫满，即胡公满。周武王灭商后，便把妫满另封于陈，以取代虞遂之后的陈国。他们都是同祖同宗，易于接受统治。这种“以夷治夷”的治国之术，至今仍被广泛使用。妫满统辖陈国故地，以奉舜帝之妃，国号仍叫陈。《左传·昭公八年》记载：“胡公不淫，故周赐之姓，使祀虞帝。”周武王命他继承虞舜帝的正统，成为妫姓与姚姓的正宗。于是，妫满，又称胡公满，成为胡姓得姓的开山祖。
陈国传到陈幽公时即呈衰败之势。幽公荒淫昏乱，游荡无度，不理政事，至宣公、厉公、灵公之时，更是愈演愈烈，以致国内连续发生内乱，国势积弱不振，只得在楚、齐、晋、吴等强国的夹缝中求得生存。陈哀公时，大夫庆虎、庆寅据陈都作乱，使得陈国处于奄奄一息的境地。哀公死后，闵公继位，但在楚、吴两大强国的夹缝中已是无力回天，公元前478年，灭国之灾终于降临