虞、姚、胡、陈、田五姓，同出自妫姓，遂有“妫汭五姓”之称。
虞，远古部落名，舜为其酋长，故习称虞舜。《史记》之《索引》曰：“虞，国名，在河东大阳县”。《嘉庆重修一统志》曰：“大阳故城，在平陆县东北十五里”,即今平陆县南八里茅津渡村东。因虞为远古部落名或曰国名，舜为其酋长，其后裔遂以虞为姓，是为虞氏。还一种说法是，禹封舜的儿子商均于虞，其后裔以封邑为姓，是为虞氏。这两种说法都认为，舜即是虞氏开宗立姓之始祖。另有一支虞氏出自姬姓。据《左传》记载，周武王克商后，求太伯、仲雍之后裔，得虞仲，封于夏墟，是为虞公，建立虞国。僖公五年（前655），虞国被晋献公所灭，其后裔被迁往汾阳虞城定居。这支虞氏出自姬姓，就不是舜的后裔。
姚姓，源于帝舜。相传，舜是颛顼的后代，因出生在姚墟，以出生地为姓，是为姚氏。《新唐书 · 宰相世系表》载：“姚姓，虞舜生于姚墟，因以为姓。”但姚墟位于何处，则有不同记载。《括地志》云：“历山南有舜井，又有姚墟，生舜处也”。据此，姚墟在今山西永济境内，姚姓就起源于山西永济。另据《中国古今地名大词典》云，姚墟“在山东濮县南”。濮县于1956年撤销，并入范县，而范县又划归河南。所以，姚墟在今河南范县及山东郾城一带。又据《新唐书 · 宰相世系表》又记载，西汉末，田敬仲的裔孙田丰，被王莽封为代睦侯，以继续帝舜的香火。田丰的儿子田恢，为避王莽之乱，过江居吴郡（江苏苏州），改姓为妫。田恢的五世孙田敷，又改妫姓为姚姓，并迁居吴兴武康（浙江德清县西）。由于妫姓与姚姓同宗，且曾互用，所以，郑樵的《通志 ·氏族略》云：“姚与妫二姓可通”。由此可见，姚姓来源有二：一是起源舜的出生地姚墟，一是由田姓所改，形成于东汉时期，但田姓又为陈姓所改，而陈姓又源于妫姓。所以，这两支姚姓，归根到底，都源于帝舜，都是帝舜的后裔。
胡姓和陈姓，都起源于西周时的妫姓，都是虞舜的后裔。夏王朝建立后，虞舜的后裔，长期受到冷落。史籍记载，“夏后之时，或失或续”，很不得志。商汤灭夏后，舜的后裔才受到重视，被封于陈地，建立陈国，成为商王朝的一个诸侯国。这个陈国的所在地，就是上古时候陈丰氏部落活动的地方，即今河南宛丘附近。武王灭商之前，在陈国，舜的后裔已传至遏父，依然是商王朝的诸侯国。舜是上古时著名的制陶专家，他的后裔世代继承了这一技艺，擅长制陶成为舜裔家族的传家宝。其时，遏父在陈地依然担任陶正，主管制陶。遏父人品谆厚，技术精湛，又不跟着商王淫乱，且与周族友善，深受当地民众拥护。所以，周武王便把长女太姬（又作大姬或元妃）嫁给他，生子名满。其后，周武王又封妫满于陈地，重建陈国，并让妫满奉守帝舜的宗祀。这样，周初妫满所封的陈国便取代了商汤时所封的陈国，它们虽说是商代和周代先后分封的两个陈国，然而却是一脉相承的虞舜后代，是枝相连、气相投、血脉相贯的同祖同宗，都是妫姓的后代。再加上妫满又是周武王的外甥，周王室的姻亲，所以便被认为是虞舜的嫡系正统，妫姓之正宗。这样，妫满的正统地位便被确立了下来。在周代，妫满便成了倍受人们尊敬的“圣贤”后裔。周成王在位期间，妫满谢世，谥号胡公，故亦称胡公满，其墓葬就在淮阳县柳湖旁。因城壕水注侵其址，故以铁锢之，俗称铁墓，至今犹存。
自妫满始，陈国经历了二十三个国君，历时600年。陈国王室世代为妫姓，在胡公满的后裔中，凡继承王位者，一律姓妫。在不继承
王位的诸公子中，以胡公满的谥号为姓者，是为胡姓。所以，胡公满就是胡氏开宗立姓之始祖。据胡氏家谱记载，公子澄就是使用胡姓之第一人。
妫满建立陈国后，陈国的王位传承，有父死子继者，亦有兄终弟
及者。一般说来，在陈桓公（前744-前707）以前，比较平稳。
陈桓公以后，宗室子弟为争夺王位，不断发生内讧。据《史记》卷36《陈杞世家》、卷46《田敬仲世家》记载，陈桓公死后，其弟佗勾结舅父蔡侯，里应外合，杀太子免而自立，是为陈厉公。