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世界舜裔宗亲联谊会历经了萌芽期、发展期、成长期、茁壮期几个阶段。
早在１９００年，旅居美国华盛顿的舜裔陈程学为联络宗族亲情，弘扬祖德，提倡尊亲与孝道，呼吁伦理社会，遂发起创立“亲公所”。随后，菲律宾、泰国、台湾、马来西亚、新加坡等国家和地区各种不同名称的舜裔宗亲组织相继问世。
１９７９年，香港至孝亲公所举行第四届就职典礼时，决定倡议筹备召开国际大会，以阐扬舜帝政功效行，联络感情，敦睦宗谊。尔后，组团访问多国舜裔宗亲，得到普遍响应。１９８２年８月，由香港至孝笃亲公所邀请世界各国宗亲到香港召开了第一届世界舜裔宗亲联谊会国际大会。１９８３年１０月，在台湾召开了第二届世界舜裔宗亲联谊会国际大会。１９８５年９月，在美国召开第三届国际大会，世界舜裔国际会议更名为“世界至孝笃亲舜裔总会”。“至孝笃亲”出自于《礼记》中“至孝近乎王”及《论语》中“君子笃于亲”。尔后，又分别在美国、香港、菲律宾、台湾、泰国召开了第四、第五、第六、第七、第八届国际大会。１９９２年，在马来西亚召开第九届国际大会时，正式使用世界舜裔宗亲联谊会称谓。
１９９２年，世界舜裔宗亲联谊会基本上每年一次，分别在马来西亚吉隆坡、菲律宾马尼拉、中国台北、中国香港、中国河南长葛、中国福建晋江、新加坡、泰国曼谷等地举行，各国争先举办世界舜裔宗亲国际大会。每次国际会议，总是盛况空前。以２００４年１１月在菲律宾举行的第十八次国际会议为例，就有美国、中国、日本、新加坡、马来西亚、菲律宾、泰国、印度尼西亚、柬埔寨、香港、台湾、澳门等十二个国家和地区的四十九个代表团近一千名代表参加了会议。
世界舜裔宗亲联谊会的宗旨是：“至孝笃亲，承传孝道，发扬祖训，团结宗亲，联络友谊，促进商贸，谋求发展，世界大同”。在世界舜裔宗亲联谊会周围聚集了数不胜数的杰才俊彦。例如，世界舜裔宗亲联谊会常务委员会主席、拿督陈守仁博士，原籍福建，系香港控股有限公司等二十一家公司的董事长或主席；副主席、拿督陈来金博士，原籍广东澄海，是马来西亚潮州联合会永远名誉主席，是多家公司的集团总裁、董事主席；副主席陈捷中，原籍福建晋江，是福建海外联谊会常务理事，孙中山文教福利基金会秘书长，是多家公司的董事长。他的常务委员会委员，也都是分布在各国的商界巨子或名人学者。例如泰国舜裔总会主席陈保焜，原籍广东潮阳，是泰国执政党泰爱泰党副党魁，泰中友好协会副会长，是多家公司的董事长兼总裁等等。
舜帝子孙，蕃衍昌盛，枝繁叶茂，派异源同，居住世界各地，但是他们始终不会忘记他们的祖籍国是中国。因此，无论舜帝后裔是在海内或者海外，对于中国的强盛兴旺都有着共同的关注。正如世界舜裔宗亲联谊会在会史中所介绍的：“木有本，水有源，人念其祖，理所当然。”也如世界舜裔宗亲联谊会主席陈守仁博士在２００４年主祭九嶷山舜帝陵时所题写的“身居海外，根在九嶷”所表达的海外舜裔与祖籍国之间同祖连根、同脉连宗、以至应该同心同德的血肉关系。
源远流长的中华民族其巨大的凝聚力来源于对祖宗功德的敬仰，对血缘亲情的眷念，对宗族群落的依附。因而，海外游子回祖籍国寻根问祖已经形成热潮。
近两年，世界舜裔宗亲联谊会在舜帝陵建设上给予不少支持。在推动和弘扬舜帝文化以及支持舜帝祖籍地教育事业方面，做了许多实质性工作。