春秋中期，陈国发生了两次争夺王位的斗争。陈完之父陈厉公名佗，陈佗的父亲是陈文公，陈文公卒后，传位于陈佗之兄陈鲍，为陈桓公。陈佗与陈鲍是异母兄弟，陈佗之母是蔡国人。陈桓公陈鲍生病时，蔡人帮助陈佗杀死桓公和太子陈免，立陈佗为君，为厉公。后来桓公的三个弟弟跃、林、杵臼为其兄复仇，杀死了厉公，三兄弟相继为陈君，即利公、庄公、宣公(此处从《史记》说)。陈完本为厉公之子，厉公死后，陈完不得立，做了陈国的大夫。陈宣公时，宣公的宠妃生子款，深得宠爱，宣公欲立款为国君，就杀死了自己亲生的太子御寇。陈完与御寇关系很好，陈完害怕祸及于己，被迫出逃到齐国。
陈完避难逃到齐国时，正是齐桓公十四年。因为陈完是陈国贵族，齐桓公想让他做贵卿，陈完推迟说："我本是一个逃难的人，您能收留我，我就十分感激了，不敢再当高位。"于是齐桓公给了他一个称之为工正的官职。齐懿仲想把女儿嫁给陈完，也先算了一卦，占得的卦兆说："这叫做凤凰齐飞，和鸣锵锵。妫氏的后代，将育于姜。五代之后，将会昌盛起来。八代之后，将无人能比他更强大。" 齐懿仲把女儿嫁给了陈完，陈完死后谥为敬仲。此事见载于《左传》和《史记》。
